Auto geerbt: ummelden, verkaufen oder abmelden

1Wem gehört das Auto nach dem Tod des Halters?

Den Erben, und zwar ab dem Todestag, ohne Ummeldung und ohne Erbschein (§ 1922 BGB). Mehreren Erben gehört es gemeinsam, bis sie den Nachlass aufteilen.

Mit dem Tod geht das Vermögen eines Menschen als Ganzes auf seine Erben über (§ 1922 BGB). Dazu gehört das Auto mit allem, was daran hängt: der Besitz (§ 857 BGB), der laufende Versicherungsvertrag, aber auch ein Kredit, für den das Auto als Sicherheit dient. Für den Eigentumswechsel braucht es weder Vertrag noch Behördentermin.

Wer im Testament nur das Auto bekommt, ist im Zweifel nicht Erbe (§ 2087 Abs. 2 BGB), sondern Vermächtnisnehmer: Das Auto gehört zunächst den Erben, und er kann verlangen, dass sie es ihm übertragen (§ 2174 BGB). Dass im Fahrzeugbrief weiter der Verstorbene steht, ändert am Eigentum nichts. Die Zulassungsbescheinigung Teil II nennt den Halter, nicht den Eigentümer.

2Was sollten Erben als Erstes erledigen?

Papiere und Schlüssel sichern, den Versicherer informieren und klären, wer Erbe ist und ob der Nachlass Schulden hat. Erst dann entscheiden Sie: behalten, verkaufen oder abmelden.

1. Papiere und Schlüssel sichernFahrzeugschein, Fahrzeugbrief, alle Schlüssel, Serviceheft und den letzten Prüfbericht der Hauptuntersuchung.
2. Versicherer informierenMelden Sie den Todesfall der Kfz-Versicherung. Der Vertrag endet nicht von selbst.
3. Erbfolge klärenEin Testament eröffnet das Nachlassgericht und gibt den Beteiligten den Inhalt bekannt (§ 348 FamFG). Ohne Testament gilt die gesetzliche Erbfolge.
4. Schulden prüfenSieht der Nachlass überschuldet aus, warten Sie mit dem Verkauf. Zum Ausschlagen haben Sie sechs Wochen ab Kenntnis vom Erbfall (§ 1944 BGB).
5. EntscheidenBehalten heißt umschreiben, nicht behalten heißt verkaufen oder abmelden. Bei mehreren Erben entscheiden alle gemeinsam.

3Darf ich das Auto des Verstorbenen weiterfahren?

Ja, solange es zugelassen und versichert ist und die Erben einverstanden sind. Umschreiben müssen Sie es trotzdem unverzüglich, sonst kann die Behörde die Zulassung beenden.

Zulassung und Versicherungsvertrag enden nicht mit dem Tod des Halters. Der neue Halter muss das Auto aber unverzüglich auf sich umschreiben lassen (§ 15 Abs. 5 FZV), also ohne schuldhaftes Zögern (§ 121 Abs. 1 BGB); eine feste Zahl von Tagen gibt es nicht. Bleibt die Umschreibung aus, kann die Behörde die Zulassungsbescheinigung im Verkehrsblatt mit einer Frist von vier Wochen aufbieten, danach endet die Zulassung. Sie kann auch den Betrieb untersagen. Wer nicht rechtzeitig umschreibt, handelt zudem ordnungswidrig (§ 77 FZV).

Bei mehreren Erben darf nicht einer das Auto einfach für sich nutzen. Darüber entscheiden die Erben mit Mehrheit nach Erbteilen (§ 2038 Abs. 2 BGB, § 745 Abs. 1 BGB). Halten Sie die Absprache schriftlich fest.

4Wie melde ich ein geerbtes Auto um oder ab?

Zum Umschreiben brauchen Sie Fahrzeugschein, Fahrzeugbrief, eine Versicherungsbestätigung und Ihren Ausweis. Zum Abmelden genügen Fahrzeugschein und Kennzeichen (§ 16 FZV).

Behalten Sie das Auto, beantragen Sie bei der Zulassungsbehörde Ihres Wohnorts einen neuen Fahrzeugschein und legen den Fahrzeugbrief zur Umschreibung vor (§ 15 Abs. 5 FZV). Dazu kommen die elektronische Versicherungsbestätigung (eVB) und ein SEPA-Lastschriftmandat für die Kfz-Steuer. In Berlin kostet die Umschreibung 19,60 Euro Grundgebühr, dazu kommen bei Bedarf Kennzeichen (Stand Oktober 2026).

Einen Erbschein verlangt nicht jede Behörde. Der Landkreis Friesland etwa lässt Fahrzeugschein und Fahrzeugbrief als Nachweis der Verfügungsberechtigung genügen. Ob Ihre Behörde Sterbeurkunde oder Erbnachweis sehen will, fragen Sie vor dem Termin. Bei mehreren Erben lassen Sie das Auto auf den Erben zu, der es nutzt.

Brauchen Sie das Auto nicht, setzen Sie es außer Betrieb. Dafür genügen Fahrzeugschein und Kennzeichen; wer beides vorlegt, gilt als vom Halter bevollmächtigt (§ 16 Abs. 1 FZV). Das Kennzeichen lässt sich bis zu zwölf Monate reservieren. Für eine spätere Wiederzulassung brauchen Sie beide Papiere und, falls inzwischen fällig, eine neue Hauptuntersuchung (§ 16 Abs. 2 FZV).

5Was passiert mit der Kfz-Versicherung nach dem Tod?

Sie endet nicht von selbst, der Vertrag geht auf die Erben über. Wer das Auto übernimmt, kann ihn weiterführen und unter Umständen den Schadenfreiheitsrabatt übernehmen.

Personenversicherungen wie eine Lebensversicherung enden mit dem Tod. Sachversicherungen wie die Kfz-Versicherung müssen dagegen gekündigt werden, darauf weist die Verbraucherzentrale Rheinland-Pfalz hin. Lassen Sie das Auto auf sich umschreiben, benachrichtigt die Zulassungsbehörde den Versicherer. Ob Sie den bisherigen Vertrag fortführen oder einen neuen abschließen, klären Sie mit ihm.

Den Schadenfreiheitsrabatt können nach den Musterbedingungen des Versicherungsverbands GDV Ehepartner, Lebenspartner, Kinder und Eltern übernehmen, für die Zeit, in der sie das Auto überwiegend selbst gefahren haben. Ist der bisherige Versicherungsnehmer verstorben, genügt Ihre eigene Erklärung samt Kopie des Führerscheins. Die Musterbedingungen sind unverbindlich, maßgeblich ist Ihr Vertrag.

Verkaufen die Erben das Auto, solange es zugelassen ist, geht die Versicherung auf den Käufer über (§ 95 VVG). Er kann sie binnen eines Monats kündigen (§ 96 VVG), und der Verkauf ist dem Versicherer unverzüglich anzuzeigen (§ 97 VVG).

6Wer zahlt die Kfz-Steuer nach dem Tod des Halters?

Sie läuft weiter, solange das Auto zugelassen ist, und endet erst mit der Abmeldung oder der Umschreibung (§ 5 KraftStG). Vorausgezahlte Steuer erstattet der Zoll danach anteilig.

Die Kraftfahrzeugsteuer hängt an der Zulassung: Sie dauert, solange das Auto zum Verkehr zugelassen ist (§ 5 Abs. 1 Nr. 1 KraftStG), und Steuerschuldner ist die Person, für die es zugelassen ist (§ 7 KraftStG). Nach Angaben des Zolls endet die Steuerpflicht mit der Abmeldung, bei einem Verkauf mit der Umschreibung auf den Käufer. Gezahlt wird im Voraus, im Normalfall für ein Jahr.

Steuerschulden des Verstorbenen gehen auf die Erben über (§ 45 AO). Wer die Steuer für die Zeit nach dem Tod schuldet, ist dagegen nicht abschließend geklärt: Das Finanzgericht Münster hatte Zweifel, ob eine mögliche Erbin dafür herangezogen werden darf, solange die Erbfolge offen ist (Beschluss vom 18.06.2024, 2 V 699/24 Kfz). Klare Verhältnisse schaffen Umschreibung oder Abmeldung.

Ein Guthaben zahlt der Zoll nach eigenen Angaben in der Regel drei Wochen nach der Abmeldung aus, wenn das Hauptzollamt eine Bankverbindung kennt. Teilen Sie ihm das Konto mit, auf das das Geld gehen soll.

7Was tun, wenn der Fahrzeugbrief fehlt?

Abmelden geht auch ohne ihn. Für die Umschreibung brauchen Sie einen Ersatz; den gibt es erst nach einer Aufbietung durch das KBA, und dafür kann die Behörde einen Erbschein verlangen.

Suchen Sie zuerst auch in Kreditunterlagen. War das Auto finanziert, liegt der Fahrzeugbrief in der Regel bei der Bank als Sicherheit. Hat sie sich das Auto zur Sicherheit übereignen lassen, ist sie bis zur Ablösung des Kredits Eigentümerin (§ 930 BGB), und die Restschuld gehört zu den Schulden des Nachlasses. Wie eine Ablösung abläuft, steht im Ratgeber Finanziertes Auto kaufen.

Ist der Brief verloren, zeigen Sie den Verlust bei der Zulassungsbehörde an. Das Kraftfahrt-Bundesamt bietet ihn im Verkehrsblatt auf, erst nach Ablauf der Frist gibt es einen neuen (§ 14 Abs. 5 FZV). Wer ihn beantragt, muss nachweisen, dass er über das Auto verfügen darf (§ 14 Abs. 1 FZV). Der Landkreis Friesland verlangt dafür einen Erbschein und eine Versicherung an Eides statt über den Verlust; die Frist dauert dort etwa drei Wochen. Mehr zum Ablauf steht im Ratgeber Auto ohne Papiere.

8Was gilt, wenn mehrere Erben das Auto geerbt haben?

Das Auto gehört allen gemeinsam. Verkaufen können die Erben es nur zusammen (§ 2040 BGB), über die Nutzung entscheidet die Mehrheit nach Erbteilen.

Hinterlässt jemand mehrere Erben, wird der Nachlass ihr gemeinsames Vermögen (§ 2032 BGB). Einen Anteil am Auto allein kann kein Miterbe verkaufen (§ 2033 Abs. 2 BGB), über das Auto als Ganzes verfügen nur alle zusammen (§ 2040 Abs. 1 BGB). Was zur Erhaltung nötig ist, darf jeder Miterbe allein veranlassen; für alles andere braucht er die anderen (§ 2038 Abs. 1 BGB).

Der Kaufpreis gehört ebenfalls zum Nachlass (§ 2041 BGB), ein Käufer kann deshalb nur an alle Erben gemeinsam zahlen (§ 2039 BGB). Will einer der Erben das Auto behalten, kauft er es den anderen ab oder lässt sich den Wert bei der Teilung auf seinen Anteil anrechnen.

Einigen sich die Erben nicht, kann jeder Miterbe die Auseinandersetzung verlangen (§ 2042 BGB). Ein Auto lässt sich nicht teilen. Das Gesetz sieht dann den Verkauf nach den Regeln über den Pfandverkauf vor, also eine öffentliche Versteigerung, und die Teilung des Erlöses (§ 753 Abs. 1 BGB, § 1235 BGB). Bei Häusern heißt der entsprechende Weg Teilungsversteigerung, mehr dazu unter Erbengemeinschaft und Zwangsversteigerung.

9Kann ich ein geerbtes Auto ohne Erbschein verkaufen?

Ja. Das Gesetz verlangt für den Verkauf keinen Erbschein. Sie brauchen aber Fahrzeugschein und Fahrzeugbrief, und bei mehreren Erben die Zustimmung aller.

Eigentümer sind Sie als Erbe kraft Gesetzes; der Erbschein ist nur ein Zeugnis darüber, das das Nachlassgericht auf Antrag erteilt (§ 2353 BGB). Umschreiben müssen Sie das Auto vor dem Verkauf nicht, der Käufer lässt es mit Fahrzeugschein und Fahrzeugbrief auf sich zu. Fragt er, warum im Brief ein anderer Name steht, zeigen Sie ihm die Sterbeurkunde und, soweit vorhanden, Erbschein oder Testament mit Eröffnungsprotokoll.

Verkaufen Sie ein noch zugelassenes Auto, melden Sie den Wechsel der Zulassungsbehörde, mit Name und Anschrift des Käufers und seiner Bestätigung, dass er die Papiere erhalten hat (§ 15 Abs. 5 FZV). Einfacher ist es, das Auto vorher abzumelden. Dann braucht der Käufer ein Kurzzeitkennzeichen oder einen Transport, und die Kfz-Steuer endet schon mit der Abmeldung.

Als private Verkäufer können Sie die Haftung für Mängel ausschließen, nicht aber für Mängel, die Sie kennen und verschweigen (§ 444 BGB). Schreiben Sie ehrlich in den Vertrag, was Sie über das Auto wissen und was nicht, etwa dass Sie Unfälle und Wartung nicht beurteilen können.

10Worauf achte ich, wenn ich ein Auto aus einem Nachlass kaufe?

Darauf, dass die richtigen Personen verkaufen, alle Papiere da sind und Sie an alle Erben zahlen. Zum Zustand wissen Erben oft wenig, prüfen Sie ihn deshalb selbst.

Verkaufen darf nur, wer über den Nachlass verfügen kann: alle Erben gemeinsam, ein Bevollmächtigter aller Erben oder ein Testamentsvollstrecker (§ 2205 BGB) mit Testamentsvollstreckerzeugnis (§ 2368 BGB). Legt der Verkäufer einen Erbschein vor, der ihn als Erben nennt, sind Sie geschützt, als wäre er wirklich Erbe, solange Sie nicht wissen, dass der Erbschein falsch ist (§ 2366 BGB). Gehörte das Auto dem Verstorbenen gar nicht, etwa weil es einer Bank zur Sicherheit übereignet war, hilft das nicht; dann kommt es auf den Fahrzeugbrief an.

Lassen Sie sich den Fahrzeugbrief im Original zeigen und vergleichen Sie die Fahrgestellnummer mit der am Auto. Dass dort der Verstorbene als letzter Halter steht, ist bei einem Nachlass normal. Zahlen Sie nicht bar an einen einzelnen Erben, sondern auf ein Konto, das alle Erben im Kaufvertrag benannt haben.

Zum Zustand können Erben meist wenig sagen: Unfälle, Reparaturen und Kilometerstände kennen sie nur aus Unterlagen, und als private Verkäufer dürfen sie die Gewährleistung ausschließen. Hat das Auto lange gestanden, lohnt ein Blick auf Batterie, Reifen und Bremsen. Über die Fahrgestellnummer sehen Sie vor dem Kauf, ob Einträge zu Kilometerständen, Schäden oder Diebstahl gespeichert sind.

Den technischen Zustand zeigt ein solcher Datenabgleich nicht. Lassen Sie das Auto zusätzlich von einer Werkstatt oder einer Prüforganisation wie TÜV, DEKRA, GTÜ oder KÜS ansehen, bevor Sie zahlen.

• Wer verkauftalle Erben, ein Bevollmächtigter oder der Testamentsvollstrecker
• NachweisErbschein, Testamentsvollstreckerzeugnis oder Testament mit Eröffnungsprotokoll
• Papiere im OriginalFahrzeugschein und Fahrzeugbrief, Fahrgestellnummer abgleichen
• Unterschriftenalle Erben im Kaufvertrag oder Vollmachten
• Zahlungauf ein Konto, das alle Erben benannt haben
• ZustandBesichtigung und Prüfung durch Werkstatt oder Prüforganisation
• HistorieKilometerstände, Schäden und Diebstahl zur Fahrgestellnummer

Häufige Fragen

Quellen: § 1922 BGB (Gesamtrechtsnachfolge), § 857 BGB (Besitz geht auf den Erben über) · §§ 1943, 1944 BGB (Annahme, Ausschlagungsfrist), § 1967 BGB (Haftung für Nachlassverbindlichkeiten) · § 2087 BGB (Zuwendung einzelner Gegenstände), § 2174 BGB (Vermächtnis) · §§ 2032, 2033, 2038 bis 2042 BGB (Erbengemeinschaft), § 745 BGB (Mehrheitsbeschluss), § 753 und § 1235 BGB (Teilung durch Verkauf, öffentliche Versteigerung) · §§ 2205, 2353, 2366, 2368 BGB (Testamentsvollstrecker, Erbschein, öffentlicher Glaube) · § 444 BGB (Haftungsausschluss), § 930 BGB (Sicherungsübereignung durch Besitzkonstitut), § 121 BGB (unverzüglich) · § 348 FamFG (Eröffnung von Testamenten) · § 14 FZV (Zulassungsbescheinigung Teil II, Verlust und Aufbietung), § 15 FZV (Halterwechsel), § 16 FZV (Außerbetriebsetzung), § 77 FZV (Ordnungswidrigkeiten) · §§ 95 bis 97 VVG (Veräußerung der versicherten Sache) · §§ 5, 7 KraftStG (Dauer der Steuerpflicht, Steuerschuldner), § 45 AO (Gesamtrechtsnachfolge) · §§ 13, 16, 30 ErbStG (Steuerbefreiungen, Freibeträge, Anzeige des Erwerbs) · FG Münster, Beschluss vom 18.06.2024, 2 V 699/24 Kfz · Landkreis Friesland, Zulassungsstelle: Fahrzeughalter ist verstorben, was ist zu veranlassen? · Service Berlin: Umschreibung eines zugelassenen Fahrzeuges auf einen anderen Halter, Gebühr Stand Oktober 2026 · Zoll: Beginn und Ende der Steuerpflicht bei der Kraftfahrzeugsteuer · Verbraucherzentrale Rheinland-Pfalz: Versicherungsverträge im Todesfall, 27.02.2024 · GDV: Allgemeine Bedingungen für die Kfz-Versicherung (AKB 2015, Stand 30.04.2025), Abschnitte H.1 und I.6, unverbindliche Musterbedingungen · Landesamt für Steuern Niedersachsen: Anleitung zur Erbschaftsteuererklärung (Erb 10-22)

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